Categoria: Arduino

Come abbiamo visto è necessario aumentare la tensione fornita dal pacco batterie che alimenta i motori. Purtroppo non sono riuscito a montarlo al centro nella parte inferiore (è il pacco da 6 batterie AA è più spesso) e quindi sono stato costretto a montarlo nella parte superiore al fianco della breadboard. In questo modo il…

In questo articolo parliamo del primo tentativo di realizzazione del robot basato su Arduino. Ho deciso di utilizzare strisce di nastro biadesivo per fissare i blocchi motore-riduttore e la ruota girevole e del nastro adesivo con velcro per fissare (ma lasciando la possibilità di rimuoverei componente se necessario) i porta batterie e la breadboard.

Inizialmente avevo pensato di realizzare il robot utilizzando dei mattoncini lego. L’idea è stata poi abbandonata a causa della difficoltà di adattare i motori di cui disponevo agli ingranaggi lego e soprattutto per la difficoltà di ancoraggio stabile del motore alle parti fisse. L’obiettivo è quindi quello di costruire il robot (con caratteristiche simili a…

La piattaforma Arduino è stata realizzata interamente su breadboard seguendo le informazioni che si prossimo trovare qui: http://arduino.cc/en/Main/Standalone Rispetto alle indicazioni del sito non ho realizzato la parte di alimentazione (stabilizzatore 7805) perché già dispongo di un alimentatore stabilizzato a 5 V.   Ho invece aggiunto il modulo di comunicazione seriale USB per la comunicazione…

Questo è il primo di una serie di post che si pongono come obiettivo la prova della tecnologia Bluetooth 4.0 o Bluetooth Low Energy  (userò la sigla BLE per brevità). La tecnologia BLE consente la comunicazione di piccole quantità di dati ad una velocità non particolarmente elevata (0.2 Mbit/s) ma con il grande vantaggio di…